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试验机主体采用优质碳钢焊接，结构强度稳定。传动部分采用台湾台达伺服电机驱动，精密滚珠丝杆传动，传动间隙小，摩擦力小，寿命高。楼梯采用国标严苛标准制作，垂直水平比为1:2，内骨架采用优质碳钢焊接，表面采用实木木板，更换维护成本低，强度优越。控制器采用原装日本三菱PLC+昆仑通态人机界面控制，反应速度快，寿命优于国内一般品牌。
一． 参考图片
1.垂直升降电机 2.垂直升降丝杆 3水平行走电机
4.水平行走丝杆 5.实木楼梯
二．概述
试验机主体采用优质碳钢焊接，结构强度稳定。传动部分采用台湾台达伺服电机驱动，精密滚珠丝杆传动，传动间隙小，摩擦力小，寿命高。楼梯采用国标严苛标准制作，垂直水平比为1:2，内骨架采用优质碳钢焊接，表面采用实木木板，更换维护成本低，强度优越。控制器采用原装日本三菱PLC+昆仑通态人机界面控制，反应速度快，寿命优于国内一般品牌。
三． 主要部件配置表
| 序号 | 配件名称 | 品牌 | 型号/参数 |
| 1 | 人机界面 | 昆仑通态 | 10寸屏 |
| 2 | PLC | 日本三菱 | FX3U |
| 3 | 电源 | 台湾明纬 | 24V |
| 4 | 中间继电器 | 法国施耐德 | RXM2LB2BD |
| 5 | 漏电保护 | 德力西 | 2P16A |
| 6 | 垂直电机 | 台湾台达 | B2750W |
| 7 | 垂直电机驱动 | 台湾台达 | B2 |
| 8 | 水平电机 | 台湾台达 | B2750W |
| 9 | 水平电机驱动 | 台湾台达 | B2 |
| 10 | 垂直丝杆 | 台湾TBI | 3232 |
| 11 | 垂直螺母 | 台湾TBI | 3232 |
| 12 | 水平丝杆 | 台湾TBI | 3232 |
| 13 | 水平螺母 | 台湾TBI | 3232 |
| 14 | 接近开关 | 日本欧姆龙 | NPN |
| 15 | 楼梯材质 | 实木木板 | 300X150 |
四． 机台尺寸及重量
机台尺寸：1400X3200X2700(不含控制器)
机台重量：约1200KG
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